lunes, 24 de agosto de 2015


0. BREYETAN BROS














1. RoboWars


Un robot es una maquina virtual o mecánica programable capaz de realizar distintas tareas humanas, ya sea tareas pesadas, repetitivas y peligrosas, también son considerados computadoras capaces de ser programadas para desarrollar distintos trabajos.

Características:

  • Generalmente son mas fuertes, lo que les permite realizar tareas que el hombre es incapaz de hacer.
  • Los robots no se cansan y pueden ser usados a cualquier hora y lugar.
  • Tienden a llegar a la perfección en las tareas y trabajos que realizan. 


Tipos de robots



  • Androides: Se parecen y actúan como seres humanos, actualmente no existen en la realidad solo son elementos de la ciencia ficción.  
  • Móviles: son aquellos robots que cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse, cuentan con sistemas de sensores. la mayoría de las veces son utilizados para transportar mercadería y son herramientas útiles para revisar zonas distantes y de difícil acceso.
  • Industriales: Este tipo de robots son electrónicos y mecánicos. Son utilizados para procesos de manipulación y realización. También se les llama robots industriales a aquellos que cumplen labores domésticos. 
  • Médicos: Esta categoría incluye las prótesis para discapacitados que reemplazan órganos y extremidades humanas las cuales se adaptan fácilmente. Ademas existen robots que ayudan en operaciones.
  • Tele-operadores: Estos robots son manipulados por humanos, se utilizan en situaciones extremas como la desactivación de bombas o manipulación de residuos tóxicos.
Engranajes y Motores

     Para saber que motor ocupar en cierto trabajo se necesita: 
    - Saber que tanta fuerza(newton) se necesita para hacer la tarea predeterminada
      F=m*a 

      Donde: 
      F= la fuerza requerida en (N) 
      m= masa del objeto que se tiene que mover o operar (g) 

     
Basado en la fuerza que se necesaria se hace la compra de un motor capaz de aplicarla, incluso que tenga un rango mayor al necesitado.

-Los motores de corriente continua o DC son motores que convierten la energia electrica en energia mecanica, ocupa el campo magnetico para hacer un movimiento rotatorio. Hay modelos de grande escala y hasta modelos del porte de los dedos.
-Los servomotores son motores similares a los de corriente continua pero tienen la capacidad de ubicarse en cualquier posicion dentro de su rango de operacion y mantenerse en función.Puede ser controlado tanto de velocidad como en posicion.

 Un engranaje es un encaje de dos o mas ruedas dentadas, sirven para transmitir potencia(energia) de un componente a otro. 
Puedes poner un engranaje de forma que un motor genere movimiento en el, luego se conecta a otro y así la potencia se transmite hasta donde uno quiera, solo se ponen mas engranajes.

3. El problema ambiental que nuestro grupo ha elegido, es el descongelamiento de los glaciares  en diferentes partes del mundo. Esto es un problema que nos perjudica a todos de forma directa o indirecta, es por eso que decidimos crear un producto que esperamos ayudara a combatir este dilema. El proyecto consiste en diseñar un robot que lance nitrógeno liquido por un tubo a presión, que de alguna forma ayude a congelar o demorar el proceso de descongelamiento. Este robot será capaz de movilizarse por múltiples superficies, tales como nieve, rocas, agua, etc. Tendrá un estanque de lleno de este componente químico en estado líquido que será proyectado a más de 500 metros de distancia en constante movimiento, hasta que sea vaciado. Cuando así sea, volverá inmediatamente de forma simultánea (con un chip de rastreo) a su base de control donde podrá ser guardada o equipada para volver a trabajar. Este robot se llamara Nautilus 5000.