Entrevista N3

Profesor Juan Silva

¿Que opina de nuestro proyecto?

Yo creo que no es malo, el tema es que en realidad tendrian que crear muchos robots por la cantidad de nitrogeno que estan usando, insisto en la cantidad de robots para generar un cambio, ya que es muy dificil evitar el derretimiento de los glaciares.

¿Que cambiaria en nuestro proyecto?

Yo cambiaria lo del nitrogeno liquido, por una manipulacion del clima, es decir crear algun objeto que sea capaz de cambiar las condiciones medio-ambientales y asi evitar el derretimiento de los glaciares ya que es mas probable que eso funciones.

¿ Que opina acerca de la actividad que nos estan haciendo hacer, le parece una buena idea?

Es una buena idea, ya que tuvieron que investigar acerca del problema, estar al tanto de lo que esta ocurriendo, y asi tratar o hacer un esfuerzo en el poder hacer algo al respecto. Es algo nuevo, distinto, y me imagino que divertido, me parece bueno que este dentro de las actividades del colegio.

Entrevista proyecto ambiental

Alfonso Estrados, Ingeniero Civil Químico

P: ¿Que opina usted de nuestro proyecto?

R: Bueno, debo admitir que es una muy buena idea. Como ya sabemos el derretimiento de los glaciares se ha transformado en un serio problema de la sociedad de hoy en día. Es también muy creativo y se refleja en el proyecto su imaginación. Sin duda es algo muy difícil de llevar a cabo y obviamente requiere de mas estudios científicos para comprobar su efectividad en la vida real.

P: ¿Que cosas agregaria usted en el proyecto para hacerlo mejor?

R: Nose si agregaria, pero si me enfocaria en la factibilidad del proyecto, si es posible de desarrollar o no. Existen muchos factores que quizás hagan esto muy divicil, pero no imposible, como por ejemplo saber la solución necesaria para buscar hacer lo que ustedes quieren hacer, que es de alguna forma demorar los deshielos.

P: ¿Cree que el proyecto de Breyetan Bros solucione el problema propuesto?

R: Siendo realistas, no del todo. Apesar de que es buena idea, su robot no cambiara el clima que causa el derretimiento de estos glaciares. Hay que mas allá y profundizar los estudios para no afectar al medio ambiente he de igual manera usar el robot. 

Lilian Quintana, profesora de química

P: ¿Que opina usted de nuestro proyecto?
R: Es un problema muy actual, tiene repercusiones al rededor de todo el globo, el nivel del agua sube, animales mueren, etc. La idea es original , este problema no a sido lidiado por el ser humano aun en la actualidad por lo que yo sepa. Como les enseñe el año pasado ; el agua tiene un alto calor especifico, debido a aquello en tiempos anteriores a estos los glaciares no se derretían, hoy debido al calentamiento global el alto calor especifico ya no es muy efectivo al parecer, es una pena.

P: ¿Que le agregaría al proyecto para mejorarlo?
R: Quizas generalizaría un poco mas el problema. Claro... el derretimiento es un problema, pero eso es causado por el calentamiento, ustedes agregando el refrigerante solo atrasan algunos años el procesos, deberían hacerlo reiteradas veces.

P: ¿Cree que nuestro proyecto solucione el problema propuesto?
R: Bueno, como dije antes.. en parte si, se debería hacer en reiteradas ocaciones para logralo ser permanente y si el calentamiento global sigue asi de rapido, talvez encontrar algun refrigerante mas potente. Esto claro sin contar las espe cies que talvez se desnaturalizen con el químico, pero, el calentamiento tambien los desnaturaliza. Yo lo encuentro factible.

Factibilidad del Proyecto

Conforme a la factibilidad del proyecto, este proyecto es factible siempre y cuando se tenga el presupuesto y la mano de obra suficiente para costearlo. Si bien es difícil establecer una cifra exacta para este proyecto, estaríamos hablando de millones de dolares debido a que es algo que se realiza a largo plazo y la fabricación de un solo robot es muy costosa. Existen distintos tamaños de glaciares los cuales no se pueden clasificar dentro de un rango. Hay muchos factores que se tienen que tomar en cuenta, también hay que tomar en consideración las consecuencias pero nosotros no podemos hacer nada al respecto, solo nos encargamos de la realización del proyecto, hay otros expertos que se encargan del impacto que esto tiene en el medio ambiente.

En conclusión este proyecto es factible si se cuenta con los implementos y factores necesarios para evitar el derretimiento de los glaciares.

LISTA DE MATERIALES PARA EL POSTER

1)CARTULINA
2)PEGAMENTO
3)TINTA
4)PLUMONES
5)TIJERAS
6)LAPICES DE COLORES

Hoy terminamos de hacer las entrevistas con los tres expertos, ademas de hacer las pruebas de movimiento de el robot; resultaron exitosas, se mueve con facilidad sobre un piso con roce debido a que en la ceramica patina con facilidad. Creemos que este dilema en ceramica se podria resolver recubriendo las ruedas con algun material menos liso.
Todavia faltan las pruebas de combate debido a la demora con la construccion del exterior del robot,este tema sera resuelto durante la semana debido a que la fecha de entrega se acerca.

Hoy, 14 de septiembre fue un dia muy productivo. empazamos a desarmar y desmontar el auto para asi comenzar a construir el robot. Tuvimos algunos percanses con los circuitos del motor del auto, ya que uno de los integrantes del grupo paso a deconectar los cables de la base. Tambien, Juan Jose fue a hablar con la profesora de quimica, miss Lili donde ella le dijo que debiamos arreglar algunas cosas de nuestro trabajo.

Un organigrama es la representacion grafica de la administracion de alguna empresa o organizacion, en nuestro caso nuestro proyecto. En este se dan a conocer los roles y su importancia ademas de las relaciones que tiene cada integrante del grupo conforme a lo productivo.

LISTA DE MATERIALES

-Auto a control remoto
-Madera
-Plastico
-MOTORES: Servomotores o motor normal
-Baterias
-Cables
-Tijeras
-Silicona
-Probablemente engranajes
-Cuchillo cartonero

Ultimamente no hemos tenido clases para trabajar en el proyecto, tenemos parte de los requisitos ya publicados y los otros todavia en proceso de publicacion, rogamos indulgencia. Hoy le sacamos la carcasa al auto para comenzar el proceso de construccion del robot, al mismo tiempo Ignacio Vergara y Antonia Game estuvieron avanzando en las entrevistas a profesionales respecto a la parte teorica de el proyecto. Tambien se publico el organigrama pendiente, la lista de materiales , etc.

0. BREYETAN BROS

1. RoboWars

Un robot es una maquina virtual o mecánica programable capaz de realizar distintas tareas humanas, ya sea tareas pesadas, repetitivas y peligrosas, también son considerados computadoras capaces de ser programadas para desarrollar distintos trabajos.

Características:

• Generalmente son mas fuertes, lo que les permite realizar tareas que el hombre es incapaz de hacer.
• Los robots no se cansan y pueden ser usados a cualquier hora y lugar.
• Tienden a llegar a la perfección en las tareas y trabajos que realizan. 

Tipos de robots

• Androides: Se parecen y actúan como seres humanos, actualmente no existen en la realidad solo son elementos de la ciencia ficción.  
• Móviles: son aquellos robots que cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse, cuentan con sistemas de sensores. la mayoría de las veces son utilizados para transportar mercadería y son herramientas útiles para revisar zonas distantes y de difícil acceso.
• Industriales: Este tipo de robots son electrónicos y mecánicos. Son utilizados para procesos de manipulación y realización. También se les llama robots industriales a aquellos que cumplen labores domésticos. 
• Médicos: Esta categoría incluye las prótesis para discapacitados que reemplazan órganos y extremidades humanas las cuales se adaptan fácilmente. Ademas existen robots que ayudan en operaciones.
• Tele-operadores: Estos robots son manipulados por humanos, se utilizan en situaciones extremas como la desactivación de bombas o manipulación de residuos tóxicos.

Engranajes y Motores

     Para saber que motor ocupar en cierto trabajo se necesita: 

    - Saber que tanta fuerza(newton) se necesita para hacer la tarea predeterminada

      F=m*a 

      Donde: 
      F= la fuerza requerida en (N) 
      m= masa del objeto que se tiene que mover o operar (g) 

     

Basado en la fuerza que se necesaria se hace la compra de un motor capaz de aplicarla, incluso que tenga un rango mayor al necesitado.

-Los motores de corriente continua o DC son motores que convierten la energia electrica en energia mecanica, ocupa el campo magnetico para hacer un movimiento rotatorio. Hay modelos de grande escala y hasta modelos del porte de los dedos.

-Los servomotores son motores similares a los de corriente continua pero tienen la capacidad de ubicarse en cualquier posicion dentro de su rango de operacion y mantenerse en función.Puede ser controlado tanto de velocidad como en posicion.

 Un engranaje es un encaje de dos o mas ruedas dentadas, sirven para transmitir potencia(energia) de un componente a otro. 
Puedes poner un engranaje de forma que un motor genere movimiento en el, luego se conecta a otro y así la potencia se transmite hasta donde uno quiera, solo se ponen mas engranajes.

3. El problema ambiental que nuestro grupo ha elegido, es el descongelamiento de los glaciares  en diferentes partes del mundo. Esto es un problema que nos perjudica a todos de forma directa o indirecta, es por eso que decidimos crear un producto que esperamos ayudara a combatir este dilema. El proyecto consiste en diseñar un robot que lance nitrógeno liquido por un tubo a presión, que de alguna forma ayude a congelar o demorar el proceso de descongelamiento. Este robot será capaz de movilizarse por múltiples superficies, tales como nieve, rocas, agua, etc. Tendrá un estanque de lleno de este componente químico en estado líquido que será proyectado a más de 500 metros de distancia en constante movimiento, hasta que sea vaciado. Cuando así sea, volverá inmediatamente de forma simultánea (con un chip de rastreo) a su base de control donde podrá ser guardada o equipada para volver a trabajar. Este robot se llamara Nautilus 5000.